ขับรถชนหมาไม่ได้ตั้งใจ

สวัสดีค่ะ เรื่องมันเกิดจากที่เรานั่งรถกลับจากกินข้าวค่ะ แม่เป็นคนขับ ในรถก็มีกันอยู่6คนค่ะ แล้วตอนนั้นมันมืดมากแล้วค่ะไม่มีไฟทางด้วย หมาตัวนึงมันนอนอยู่กลางถนนเลยค่ะ แม่เราไม่เห็นแต่พอมาใกล้แล้วเห็นว่าเป็นสุนัขตอนนั้นมันเบรคไม่ทันแล้วค่ะถ้าสมมติแม่จะหักหลบก็อาจจะไม่ดีเพราะอาจเสียหลัก แม่ก็เลยตัดสินใจขับคร่อมหมาไป แต่ไม่ได้เหยียบนะคะ
ด้วยความที่รถมันต่ำอะค่ะเรากลัวว่าหัวน้องจะโขกกับรถ เราไม่รู้ว่าน้องตายรึป่าว คือเราอยากถามว่าแม่เราบาปไหมคะ ถ้าบาปต้องทำยังไง